從神九攝像機(jī)看天宮一號(hào) （攝影中國網(wǎng) 胡迪)

神九與天宮手動(dòng)對接機(jī)構(gòu)捕獲 (攝影 中國網(wǎng) 胡迪）

6月24日下午16時(shí)30分，國務(wù)院新聞辦新聞發(fā)布廳舉行新聞發(fā)布會(huì)，中國載人航天工程新聞發(fā)言人武平介紹天宮一號(hào)與神舟九號(hào)載人交會(huì)對接試驗(yàn)有關(guān)情況，并答記者問。(攝影 中國網(wǎng) 董德)

中國網(wǎng)6月24日訊(記者 劉金陽) 24日16時(shí)，中國載人航天工程新聞發(fā)言人武平宣布，我國首次航天員手控交會(huì)對接試驗(yàn)于24日12時(shí)55分取得圓滿成功，航天員將在天宮一號(hào)繼續(xù)生活三到四天后返回地球。

她表示，突破和掌握交會(huì)對接技術(shù)對實(shí)現(xiàn)我國載人航天發(fā)展的第二步階段目標(biāo)具有決定性的意義，也為神舟十號(hào)載人交會(huì)對接以及后續(xù)空間站的建設(shè)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

神舟九號(hào)飛船在2012年6月16日發(fā)射入軌后，經(jīng)過4次變軌，于18日14時(shí)14分成功實(shí)現(xiàn)了與天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器的自動(dòng)交會(huì)對接，形成組合體。18日17時(shí)07分，航天員景海鵬首次成功進(jìn)駐天宮一號(hào)，隨后，劉旺、劉洋依次進(jìn)駐。組合體飛行期間，3名航天員按計(jì)劃開展了航天醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)和空間技術(shù)試驗(yàn)。

24日11時(shí)12分，天宮一號(hào)與神舟九號(hào)飛船組合體分離，神舟九號(hào)飛船自動(dòng)撤離至距天宮一號(hào)400米處。隨后，神舟九號(hào)逐漸接近天宮一號(hào)，至140米停泊點(diǎn)，神舟九號(hào)飛船轉(zhuǎn)由航天員手動(dòng)控制。就座在中間座椅的航天員劉旺操作平移和姿態(tài)手柄，控制神舟九號(hào)飛船向天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器緩緩接近，航天員景海鵬、劉洋密切監(jiān)視飛船儀表參數(shù)和對接圖像，并輔助發(fā)送指令。12時(shí)48分，神舟九號(hào)與天宮一號(hào)對接環(huán)接觸，經(jīng)過捕獲、緩沖校正、拉回和鎖緊四個(gè)過程，于12時(shí)55分，兩個(gè)航天器緊緊連接成組合體。

三名航天員已再次進(jìn)入天宮一號(hào)，繼續(xù)開展相關(guān)科學(xué)實(shí)驗(yàn)。在完成預(yù)定任務(wù)后，航天員將手動(dòng)控制神舟九號(hào)飛船與天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器分離，飛船返回艙在1天內(nèi)返回地面。

目前，組合體運(yùn)行正常，航天員狀態(tài)良好。

現(xiàn)場目擊：北京航天城“遙控”神九天宮手動(dòng)交會(huì)對接

24日11時(shí)09分，天宮一號(hào)與神舟九號(hào)飛船組合體開始分離。11時(shí)12分，天宮一號(hào)與神舟九號(hào)飛船組合體分離完成，神舟九號(hào)飛船自動(dòng)撤離至距天宮一號(hào)400米處。隨后，神舟九號(hào)逐漸接近天宮一號(hào)，至140米停泊點(diǎn)，神舟九號(hào)飛船轉(zhuǎn)由航天員手動(dòng)控制。

12時(shí)37分，數(shù)據(jù)顯示飛船滿足轉(zhuǎn)入手動(dòng)控制條件，北京飛控中心發(fā)出手控指令。十幾秒鐘后，劉旺代表神舟九號(hào)向地面發(fā)出報(bào)告：“神舟九號(hào)報(bào)告，平移手柄試操作正常”、“神舟九號(hào)報(bào)告，姿態(tài)手柄試操作正?！薄?2時(shí)38分，總調(diào)度喬宗濤向神九發(fā)出指令：“手控對接開始！”

從“神九”升空到準(zhǔn)確入軌，從在軌測試到變軌調(diào)相，從自主控制到航天員穿艙試驗(yàn)，從手控對接到飛船返回，整個(gè)飛控過程中成千上萬條調(diào)度口令都要由總調(diào)度來下達(dá)。在短短20分鐘里，喬宗濤要有條不紊地與10幾個(gè)方向測控站、40多個(gè)測控點(diǎn)號(hào)進(jìn)行溝通。

指揮大廳大屏幕的左側(cè)，實(shí)時(shí)播出神九返回艙內(nèi)三位航天員的動(dòng)作畫面。劉旺左手緊握調(diào)整飛船方向的平移手柄，右手把握著調(diào)節(jié)飛船姿態(tài)的姿態(tài)手柄，密切觀察著飛船儀表參數(shù)和對接圖像，控制神舟九號(hào)飛船向天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器緩緩接近，航天員景海鵬、劉洋密切監(jiān)視飛船儀表參數(shù)和對接圖像，并輔助發(fā)送指令。

43歲的劉旺在1998年就成為我國首批航天員14人中的一員，曾在訓(xùn)練模擬器進(jìn)行了1500多次的手控交會(huì)對接操作訓(xùn)練。當(dāng)出征前央視記者問他有幾成把握成功時(shí)，他充分的信心的說了四個(gè)字：“百分之百”。

12時(shí)46分，喬宗濤發(fā)出指令：“各號(hào)注意，手動(dòng)控制接近正常?！贝藭r(shí)，飛控大廳右側(cè)大屏幕上的TV攝像機(jī)圖像實(shí)時(shí)顯示著對接的進(jìn)程。中間最大的一塊數(shù)據(jù)顯示屏上，紅色跳躍的數(shù)字滾動(dòng)刷新著各項(xiàng)飛行數(shù)據(jù)。神九飛船正以相對速度每秒0.18米穩(wěn)步靠近天宮一號(hào)，隨時(shí)相對距離一點(diǎn)點(diǎn)減少，現(xiàn)場的氣氛也愈發(fā)緊張。

12時(shí)48分，劉旺從神九飛船發(fā)回鏗鏘有力的口令：“神舟九號(hào)報(bào)告，人控?？刂梦?。完畢?！边@標(biāo)志著神舟九號(hào)與天宮一號(hào)對接環(huán)接觸，經(jīng)過捕獲、緩沖校正、拉回和鎖緊四個(gè)過程，于12時(shí)55分，兩個(gè)航天器緊緊連接成組合體?，F(xiàn)場頓時(shí)爆發(fā)出熱烈的掌聲，就座的工程指揮員與設(shè)計(jì)師們，紛紛擊掌慶祝成功，流露出難以抑制的喜悅之情。

隨后，長江、渭南、青島接二連三向北京發(fā)回觀測數(shù)據(jù)，場內(nèi)一問一答的號(hào)令聲此起彼伏。“各號(hào)注意，我是北京，……”，“長江明白！”。12時(shí)57分，總調(diào)度喬宗濤匯總各號(hào)匯報(bào)后宣布：“航天員乘組狀態(tài)良好，手控對接正常完成”。經(jīng)過工作人員緊張有序的調(diào)試，13時(shí)02分，組合體切回自動(dòng)控制，手控交會(huì)對接過程圓滿結(jié)束。